SCARA Robot IXA

• Scara robot IXA zahrnuje standardní a vysokorychlostní typy s délkami ramen od 180 do 600 mm
• lepší výkon a funkčnost
• nízké vibrace, přesné polohování
• bezbateriový absolutní enkodér již ve standardu
• se simulačním softwarem IXA mohou zákazníci kontrolovat pohyby SCARA bez skutečného využití robota
• simulační software umožnuje rychle a snadno měřit dobu cyklu

Vysokorychlostní typ (IXA-NSN): 0,26 s
Standardní typ (IXA-NNN): 0,38 s
Doba nepřetržitého cyklu
Vysokorychlostní typ (IXA-NSN): 0,45 s
Standardní typ (IXA-NNN): 0,55 s
Měření bylo provedeno s 2 kg zátěží, vodorovném pohybu 300 mm a vertikálním pohybu 25 mm



Robot IXA SCARA má jedinečné mechanické vlastnosti, z nichž některé jsou patentovány

• plně zakrytá konstrukce (patentováno)
  • ovládací část je zakrytá, aby se zlepšila odolnost proti prachu
• struktura dvojitého ramene (patentováno)
  • vylepšená tuhost pro menší vibrace - odvod tepla byl vylepšen pro kratší dobu nepřetržitého cyklu
• vestavěné kabely (čeká se na patent)
  • kabely jsou zabudovány pro snížení výšky a efektivní využití prostoru
• komunikace Profibus, EtherNet/ IP, DeviceNet, CC-link, EtherCat
• napájení 3x200V