Kolo s bezpečnostním pohonem SWD® 125

Kolo s bezpečnostním pohonem SWD® 125 nabízí elektrický pohon a bezpečnostní prvky v extrémně kompaktním formátu, který je ideální pro logistické roboty s nízkým a středním zatížením. SWD 125 je kompatibilní se všemi bezpečnostními laserovými skenery na trhu, společně zajišťují bezpečnostní balíček na úrovni SIL2/PLd. Rozhraním pro řídicí systém robota je síť CANopen safety. SWD 125 je vhodné pro vnitřní i venkovní použití v širokém rozsahu teplot. Komponenty nevyžadují žádnou kontrolu ani údržbu po celou dobu životnosti produktu.

Snížení počtu komponent oproti klasickým AMR 

Technické parametry :

• průměr: 125 mm
• typ pneumatiky: PU 80 sh.A – plochý profil
• rozsah rychlostí: 0 až 11 km/h
• maximální zátěž: 250 kg (staticky), 200 kg
při 6 km/h, 150 kg při 9 km/h,
100 kg přI 11 km/h

• váha kola: 6,2 kg | 7 kg s brzdou
• odpojení od motoru: STO SIL3/PLe
• řízení pohybu: SLS, SDI, SMS, SIL2/PLd
• brzdění: SBC SIL2/PLd
• enkodér: 109 ppr SIL2/PLd
• rozhraní: CANopen Safety®
• provozní teplota: 0...+40 °C
• krytí elektroniky: IP66

Motor:

• technologie motoru: BLDC PM
• 1-stupňová planetová převodovka: převod 4:1
• životnost motoru: 5 000 h | 1 500 000 startů/zastavení
• jmenovité otáčky motoru: 380 rpm
• jmenovitý výkon: 200 W (S1)
• maximální kroutící moment: 13 Nm